Het voornaamste doel van perifere zenuwstimulatie, ook wel Peripheral Nerve Stimulation (PNS) of Functional Electrical Stimulation (FES), is controle te verkrijgen over spiercontracties in de bovenste en onderste extremiteiten ter bevordering van het herstel van motorische functies bij patiënten met een defect van het primaire motor neuron (ten gevolge van stroke, of spinal cord injury).
In theorie is het mogelijk dat op deze wijze paraplegische patiënten weer in staat zouden zijn te staan en te lopen, dit door het stimuleren van de motorische delen van de perifere zenuwen of de lumbosacrale voorwortels van bij de daarvoor benodigde spiergroepen.
De mogelijkheden om een enkele spier te activeren door selectieve stimulatie van de corresponderende zenuw fascikel is een belangrijk aspect bij de controle over motorische functies.
De eerste specifieke behandeling voor herstel van motorische functies door PNR/FES door middel implantaat was de nervus peroneus stimulator, ontwikkeld door de Universiteit Twente in samenwerking met ziekenhuis MST.